诸葛亮与刘备的故事有很多，比如三顾茅庐请诸葛亮出山当军师，便有了火烧博望坡，大败曹军，还有刘备白帝城托孤，让诸葛亮俌佐刘禅继续兴汉，也就有了诸葛亮七出祁山继续抗曹，为兴大汉躹躬尽粹死而后已，可惜天不遂人愿，只落得五丈原殁落。
刘备比诸葛亮大20岁
诸葛亮（181年－234年10月8日 ），字孔明，号卧龙（也作伏龙），琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。
刘备（公元161年－公元223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，史家又称他为先主。
诸葛亮跟刘备相差20岁。
诸葛亮，字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、文学家、发明家。一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。早年隐居南阳，刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联孙抗曹，于赤壁之战打败曹军。
诸葛亮生于公元181年， 而刘备生于公元161年，两人在年龄上足足差了20岁，可以看成一个忘年交，而两人的生长环境也有很大的差异。
建安十二年（公元207）诸葛亮在隆中草庐等来不被世人看好的刘备。刘备的志向及谦卑，竟被诸葛亮认同与欣赏，才有后来“鱼水关系”君臣榜样。