欲饮是正要开怀畅饮的意思。
出处：凉州词二首·其一作者：王翰
原文：
葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？
原文译文及注释
译文：精美的酒杯之中斟满甘醇的葡萄美酒，勇士们正要开怀畅饮，却又被急促的琵琶声催促着要上战场。如我醉倒在战场上，请君莫笑话我，从古至今外出征战又有几人能回？
注释：凉州词：乐府曲名。
夜光杯：玉制的酒杯。这里指精美的酒杯。沙场：战场。
欲饮琵琶马上催的“欲”的意思：将要。
出自唐代王翰《凉州词二首·其一》：“葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？”
译文：
酒筵上甘醇的葡萄美酒盛满在精美的夜光杯之中，歌伎们弹奏起急促欢快的琵琶声助兴催饮，想到即将跨马奔赴沙场杀敌报国，战士们个个豪情满怀。
凉州词欲饮琵琶马上催的欲字在此处的意思是“想要去”或者是“准备想要”之意。
全诗内容为：
葡萄美酒夜光杯，
欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，
古来征战几人回？
正准备饮酒，此时征战的琵琶声已经奏响。仍然是毅然决然走向沙场，笑对生死。表现了诗人的爱国情怀和大无畏的英雄气概。这种视死如归的精神将对后人是一种激励呀！
正要、准备、想要的意思。
正要开怀畅饮（前面的酒），忽然，铮铮琮琮的琵琶声从马上传来。琵琶是西域盛行的乐器，诗人用来渲染西域色彩。